機(jī)器視覺(jué)體系從物理結(jié)構(gòu)上來(lái)講,一般包含以下幾個(gè)部分:機(jī)器視覺(jué)光源、攝像機(jī)和鏡頭、圖畫(huà)采集卡、機(jī)器視覺(jué)軟件等運(yùn)動(dòng)操控部分,在機(jī)器視覺(jué)體系中,合適的光源為視覺(jué)體系提供良好的外界條件,使得體系得到的圖畫(huà)信號(hào)有很高的性?xún)r(jià)比。
當(dāng)咱們要進(jìn)行一個(gè)斑駁檢測(cè)的時(shí)候,而檢測(cè)工具可以找出一組暗的或亮的象素進(jìn)行比照,并運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)體系和機(jī)器視覺(jué)軟件測(cè)量出這個(gè)斑駁的各種尺寸,所以怎么選擇一款機(jī)器視覺(jué)體系,其要點(diǎn)應(yīng)該關(guān)注的是這個(gè)機(jī)器視覺(jué)體系必須具有一套完整的視覺(jué)光源集。
東莞市瑞科智能科技有限公司專(zhuān)注于光學(xué)視覺(jué)自動(dòng)化檢測(cè)多年,在2016年成功開(kāi)發(fā)了各類(lèi)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,如稱(chēng)重、記數(shù)包裝機(jī)、智能屏幕洗凈機(jī)等,機(jī)械、電氣、光學(xué)智能化整合,整機(jī)兼容性高,使系統(tǒng)設(shè)備能全天24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。





機(jī)器視覺(jué)技術(shù)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域,下面東莞市瑞科智能科技有限公司給大家講述一下一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程。
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖;
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖;
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描;
4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定,另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配;
5、攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出,圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò) A/D 將其數(shù)字化,圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
6、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值,處理結(jié)果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
東莞市瑞科智能科技有限公司專(zhuān)注于光學(xué)視覺(jué)自動(dòng)化檢測(cè)多年,經(jīng)過(guò)不懈的努力,我們?cè)谠擃I(lǐng)域上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),實(shí)踐上擁有了許多成功案例和成熟方案,建立了科學(xué)規(guī)范的管理體系,形成了一支不斷、進(jìn)取和富有競(jìng)爭(zhēng)力的團(tuán)隊(duì)。
智能控制機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面:
1、檢測(cè):又可分為定量檢測(cè)和不用量器的定性或半定量檢測(cè);
2、機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上,至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
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